5-я гвардейская танковая армия сформирована 25 февраля 1943 г. на основании директивы Генерального штаба от 10 февраля 1943 г. в резерве Ставки ВГК. В нее вошли 3-й гвардейский и 29-й танковые корпуса, 5-й гвардейский механизированный корпус, 994-й легкобомбардировочный авиационный полк, артиллерийские, другие соединения и части.
В связи с прорывом противника в районе Харькова 3-й гвардейский танковый корпус еще до завершения формирования был выведен из состава армии и направлен на Воронежский фронт.
6 апреля армия вошла в состав Резервного фронта (с 15 апреля - Степного ВО). Находясь в районе сосредоточения юго-западнее г. Старый Оскол, 9 июля была передана Воронежскому фронту.
В оборонительный период Курской битвы (5 - 23 июля) ее войска, усиленные 2-м гвардейским танковым и 2-м танковым корпусами, во встречном танковом сражении в районе Прохоровки остановили продвижение ударной группировки противника и нанесли ей значительный урон.
В ходе Белгородско-Харьковской стратегической операции (3 - 23 августа), действуя в составе Воронежского (с 9 августа — Степного) фронта, армия нанесла во взаимодействии с войсками других армий поражение сильной группировке противника и продвинулась на глубину 120 км.
10 сентября 1943 г. армия была выведена в резерв Ставки ВГК, 7 октября - включена в Степной (с 20 октября - 2-й Украинский) фронт, в составе которого в октябре - декабре вела бои по расширению плацдарма на реке Днепр юго-восточнее г. Кременчуг.
В первой половине января 1944 г. армия приняла участие в Кировоградской (5 - 16 января), затем в Корсунь-Шевченковской (24 января - 17 февраля) и Уманско-Ботошанской (5 марта - 17 апреля) наступательных операциях. В ходе их проведения войска армии прошли с боями около 500 км; участвовали в разгроме крупных группировок противника в районах Кировограда и Корсунь-Шевченковского, в форсировании рек Южный Буг, Днестр и Прут, освобождении городов Кировоград (8 января), Звенигородка (28 января) и Умань (10 марта).
23 июня 1944 г. после непродолжительного нахождения в резерве Ставки ВГК армия была включена в 3-й Белорусский фронт, в составе которого участвовала в Белорусской стратегической операции (23 июня - 29 августа). Введенные в сражение 25 июня в полосе наступления 5-й армии соединения и части армии разгромили в районе г. Крупки выдвигавшуюся навстречу усиленную 5-ю танковую дивизию противника и вышли к реке Березина севернее и южнее Борисова.
После освобождения Борисова (1 июля) армия развивала наступление в направлении Минск, Вильнюс.
С 26 июля соединения и части армии вели наступательные бои с целью завершения освобождения территории Литовской ССР и выхода к границам Восточной Пруссии.
17 августа 1944 г. армия была передана 1-му Прибалтийскому фронту, в октябре участвовала в Мемельской наступательной операции (5-22 октября), 20 октября — выведена в резерв Ставки ВГК.
В 1945 г. в составе 2-го (с 8 января), затем 3-го (с 11 февраля) Белорусских фронтов армия принимала участие в Восточно-Прусской стратегической операции (13 января — 25 апреля). Войска армии, введенные в прорыв 17 января в полосе 48-й армии, к исходу дня достигли Млавского укрепленного района, к утру 19 января разгромили оборонявший его гарнизон и, развивая наступление в направлении на Эльбинг, 25 января вышли к заливу Фришес-Хафф (Вислинский), перерезав основные коммуникации группы армий «Центр».
В конце января — феврале 1945 г. армия участвовала в отражении контрударов противника, пытавшегося отбросить советские войска от побережья и восстановить свои сухопутные коммуникации.
В начале апреля армия вместе с приданным 98-м стрелковым корпусом и 1-й польской танковой бригадой вела бои по ликвидации остатков немецких войск в районе устья реки Висла, где и встретила День Победы. Награждена орденом Красного Знамени.
За успешные боевые действия Верховный Главнокомандующий 17 раз объявлял благодарность войскам армии, 11 раз салютовала гвардейцам столица нашей Родины — Москва. Многие части и соединения награждены боевыми орденами, им присвоены почетные наименования Знаменских, Кировоградских, Корсуньских, Днестровских, Минских, Ковенских, Молодечненских, Виленских, Танненбергских.
В связи с прорывом противника в районе Харькова 3-й гвардейский танковый корпус еще до завершения формирования был выведен из состава армии и направлен на Воронежский фронт.
6 апреля армия вошла в состав Резервного фронта (с 15 апреля - Степного ВО). Находясь в районе сосредоточения юго-западнее г. Старый Оскол, 9 июля была передана Воронежскому фронту.
В оборонительный период Курской битвы (5 - 23 июля) ее войска, усиленные 2-м гвардейским танковым и 2-м танковым корпусами, во встречном танковом сражении в районе Прохоровки остановили продвижение ударной группировки противника и нанесли ей значительный урон.
В ходе Белгородско-Харьковской стратегической операции (3 - 23 августа), действуя в составе Воронежского (с 9 августа — Степного) фронта, армия нанесла во взаимодействии с войсками других армий поражение сильной группировке противника и продвинулась на глубину 120 км.
10 сентября 1943 г. армия была выведена в резерв Ставки ВГК, 7 октября - включена в Степной (с 20 октября - 2-й Украинский) фронт, в составе которого в октябре - декабре вела бои по расширению плацдарма на реке Днепр юго-восточнее г. Кременчуг.
В первой половине января 1944 г. армия приняла участие в Кировоградской (5 - 16 января), затем в Корсунь-Шевченковской (24 января - 17 февраля) и Уманско-Ботошанской (5 марта - 17 апреля) наступательных операциях. В ходе их проведения войска армии прошли с боями около 500 км; участвовали в разгроме крупных группировок противника в районах Кировограда и Корсунь-Шевченковского, в форсировании рек Южный Буг, Днестр и Прут, освобождении городов Кировоград (8 января), Звенигородка (28 января) и Умань (10 марта).
23 июня 1944 г. после непродолжительного нахождения в резерве Ставки ВГК армия была включена в 3-й Белорусский фронт, в составе которого участвовала в Белорусской стратегической операции (23 июня - 29 августа). Введенные в сражение 25 июня в полосе наступления 5-й армии соединения и части армии разгромили в районе г. Крупки выдвигавшуюся навстречу усиленную 5-ю танковую дивизию противника и вышли к реке Березина севернее и южнее Борисова.
После освобождения Борисова (1 июля) армия развивала наступление в направлении Минск, Вильнюс.
С 26 июля соединения и части армии вели наступательные бои с целью завершения освобождения территории Литовской ССР и выхода к границам Восточной Пруссии.
17 августа 1944 г. армия была передана 1-му Прибалтийскому фронту, в октябре участвовала в Мемельской наступательной операции (5-22 октября), 20 октября — выведена в резерв Ставки ВГК.
В 1945 г. в составе 2-го (с 8 января), затем 3-го (с 11 февраля) Белорусских фронтов армия принимала участие в Восточно-Прусской стратегической операции (13 января — 25 апреля). Войска армии, введенные в прорыв 17 января в полосе 48-й армии, к исходу дня достигли Млавского укрепленного района, к утру 19 января разгромили оборонявший его гарнизон и, развивая наступление в направлении на Эльбинг, 25 января вышли к заливу Фришес-Хафф (Вислинский), перерезав основные коммуникации группы армий «Центр».
В конце января — феврале 1945 г. армия участвовала в отражении контрударов противника, пытавшегося отбросить советские войска от побережья и восстановить свои сухопутные коммуникации.
В начале апреля армия вместе с приданным 98-м стрелковым корпусом и 1-й польской танковой бригадой вела бои по ликвидации остатков немецких войск в районе устья реки Висла, где и встретила День Победы. Награждена орденом Красного Знамени.
За успешные боевые действия Верховный Главнокомандующий 17 раз объявлял благодарность войскам армии, 11 раз салютовала гвардейцам столица нашей Родины — Москва. Многие части и соединения награждены боевыми орденами, им присвоены почетные наименования Знаменских, Кировоградских, Корсуньских, Днестровских, Минских, Ковенских, Молодечненских, Виленских, Танненбергских.